DDS ROS2 LabVIEW TurtuleSim – Ubuntu and Window



RTI DDS LabVIEW vi 를 사용하여 Ubuntu ROS2 와 Windows LabVIEW 통신
– TurtleSim node 를 실행하여 테스트
– DDS 통신으로 Topic message 전달
– RTI DDS, FastDDS 연동, Aging, 등 확인
– RTI LabVIEW vi 기본 기능 확인.
– 단독 window wsl rosfoxy 환경과 통신 ok
– 독립 Ubuntu PC / Window Laptop 연동 ok
– Data type: com_vel, Twist, cluster, interger, string, book 테스트 ok

https://yunbum.github.io/
https://github.com/yunbum/
https://cafe.naver.com/iltech

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